许振鸣走后，王志忠等人都松了一口气。
在老板眼睛下面干活，他们这些人还是比较紧张的。心态的问题解决了，可机械故障的问题还没真正解决。
这时候，负责机械技术的技术员小宋就冒汗了。他拿着笔记本，咬着钢笔的笔套在思索着问题。“到底是什么地方出了故障？”他自言自语的说着话。
“宋工！实在不行我们拆掉重来，把关节机构再重新装配一次。总共就这么几种配件，我还不信找不到问题的所在！”这时候，一位老装配钳工说出自己的意见。
这个办法虽然有点笨，但可以仔细查看每个配件的精度情况。这也是没办法的办法！
听到这番话，负责技术员小宋不由自主的点了点头。
于是乎，大家七手八脚的把自动喷漆机械手的关节机构都一一拆开，准备仔细查看一番。当关节轴承被拉出关节机构的时候，他们发现了一块小碎屑从关节机构里掉了出来。
“找到了！原来是这个家伙在使坏！”
“哈哈…这么小的东西却能影响关节机构的性能！”
“是谁安装的这个关节轴承？这不是在害人么？”
发现这个问题之后，工人们都兴奋的大叫起来。
与之同时，他们也知道了装配工作的重用性。一块很不起眼的小碎屑，居然能有这么大的坏作用，以后在装配的时候一定要预先用气泵吹扫一番。
旋即，他们都笑嘻嘻的准备把关节轴承安装回去。
“这个关节轴承不能用了，应该马上报废！”
负责技术员小宋却不同意这么做，要求立即更换一块新轴承。他在自己的笔记本上记录下这个故障的原因和排查的经过，准备在下次的项目会议上把经验介绍给大家听一听！
“宋工！为啥要更换关节轴承？”
“关节轴承是进口货，价格很贵的！”
“听说SKF的轴承质量非常好，应该不会损坏吧？”
工人们对小宋的命令有些怀疑，都纷纷提出自己的看法。
他们这些人并不知道，相对于这个自动喷漆机械手来说，关节轴承最重要。一旦这个部位发生了故障，整个自动喷漆机械手的性能都会受影响。自动喷漆机械手不能正常运转了，还能叫自动喷漆机械人么？
“你们按照我的要求来执行，所有的责任我来承担！”想到这里，小宋一锤定音，坚持要更换有可能磨损的关节轴承。
在一旁协助调试的王志忠见此，也咧嘴一笑，露出发黄的大门牙。他微笑着告诫大家：“咱们许总对质量要求很严格！这个关节轴承刚才有故障，咱们应该立即换掉，不要犹豫什么！”
一听到许振鸣的名字，在场的工人们都条件反射般的心里一紧。他们都二话没说，马上准备领料、抹黄油和重新装配一个新的关节轴承。
不多时，这个自动喷漆机械手在大家的努力下再次装配成功。王志忠敲下控制程序运行键，开始检验一遍自动喷漆机械手的运转情况。
第一遍指令运行下来，自动喷涂机械手的状况很正常！
第二遍也是如此！第三遍依旧没问题！
“哦！成功了！哈哈…”
“这下我们应该能给许总一个满意的交代了！”
“切！许总是发明人，肯定早就知道是什么地方出了故障。他这是在考验我们！”
工人们看到这种情况之后，都嘻嘻哈哈的议论着。
“宋工！我设定一个死循环程序，让自动喷漆机械手连续不断的运行48小时做老化试验！”
见情况一切正常，王志忠设定好程序，把一些细节问题交代给小宋。
这种老化试验是一鸣公司的惯例，先让自动喷漆机械手空载运行、老化48小时，然后再带上油漆泵继续老化48小时。
只有这样连续工作四天四夜之后，如果自动喷漆机器人没问题，这才算初步合格！
这是许振鸣在自动喷漆烤漆生产线技术图纸上提出的工艺参数，王志忠和宋工等人肯定要按照技术要求来调试自动喷漆机器人！
接手王志忠的交代之后，小宋表情轻松的点头称是。
王志忠收拾一番，直接来到许振鸣的办公室里，准备把刚才调试的经过跟许振鸣汇报一下。
这时候，许振鸣的办公室里坐着两个人，一个是洪爱国，一个是孙超。
孙超正在负责滚筒式电脑绣花机的攻关，洪爱国是数控机床的负责人。他们两人同时被许振鸣召集来，一鸣公司肯定有新动作。
“许总！你先忙，我等会儿再来汇报工作！”看了看小会议桌前的几人，王志忠连忙打了个招呼，准备离开这里。
而这时，许振鸣却微笑着朝他招了招手：“王工！你也来参加我们的碰头会！你是搞自动化控制的，所有的项目都离不开你！”
于是乎，王志忠憨笑着加入这个碰头会。
这段时间以来，他和恋人小杨的进展不错，他因此整天都笑呵呵的，走路都带着风声。
“诸位！根据销售部市场调研的报告，我认为电脑绣花机这种产品将在今年年底或明年初的时候出现饱和。一旦出现那种情况，我们的日子就不好过了！目前，我们公司已经有一千三百多名职工，仅仅工资这一块，每个月就需要一百多万元……”
待王志忠坐定之后，许振鸣把公司目前的经济形式说了一遍。他认为公司应该立即研发、定型新型智能装备，为公司寻找到新的利润增长点。
这些智能装备之中，数控机床的开发周期比较长，伺服电机也是一样。只有电脑雕刻机和电脑切割机有试验原型机做基础，设备定型比较快，市场潜力大，是最目前的工作重点。
电脑切割机主要应用的行业是国内的广告业、小商品和装饰件生产行业等。随着经济的高速发展，这些行业也在飞速发展，对电脑切割机的需求量会急剧猛增。
而电脑切割机这种产品目前国内没有厂家生产，市场上都是舶来品，由从事电脑贸易的代理商在做市场推广。
一鸣公司一旦把价廉物美的电脑切割机推向市场，一来可以填补国内空白；二来可以挤压外商品牌产品的生存空间，为一鸣公司创造可观的利润。
因此，这种高附加值的智能装备准备有搞头！
相对而言，电脑雕刻机更是赚钱的利器。这种产品是加工中心的简易版，精度比四轴联动加工中心略低，但成本也低。从事小型模具制造的个体户最喜欢这种产品，可以作为一鸣未来两三年之内的主推产品。
一番理性分析之后，王志忠、洪爱国和孙超等人被许振鸣的妙论给惊呆了。到了现在，他才知道自己的老板开发新产品也有这么多的弯弯绕！
懂技术的人很多，精通市场营销学的技术大拿却不多。一鸣公司能以直线上升的发展态势在发展，原来是有原因的！
到了今天，他们这些人才知道一鸣公司为何发展这么顺利。“许总原来是个市场策划的高手！”他们都如是想着，敬佩的目光看向正在款款而谈的许振鸣。
而他们不知道，许振鸣其实是带着重生记忆而来，对未来几年的市场有所了解。他是站在历史巨人的肩膀上看世界，目光自然要远了许多。
“我决定要做一下调整：洪工和王工立即负责接手研发电脑雕刻机，尽快定型电脑雕刻机，为制作宣传彩页和申请发明专利做准备；孙助理和王工搭档，完成滚筒式电脑绣花机的研发之后，立即准备定型电脑切割机的型号…”
这时候，许振鸣开始宣布任务，调整技术部的研发小组机构。当然，他也要参与每种产品研发项目小组当中，为大家提供研发思路和原始母图资料等技术支持。
发言完毕之后，他拿来自己的笔记本电脑，把自己从记忆中复制下来的电脑切割机和电脑雕刻机的图纸打开，让众人粗粗浏览了一下。
这些图纸都需要大修改，把一些还不能制造的配件给替换掉，用时下在市场上能采购到的配件来代替。
关于控制系统的核心处理器这方面，许振鸣坚持用多核单片机的电脑版来代替。他知道PLC的发展趋势，直到他重生之前，国内的PLC市场还是由外商的产品把持局面。
相对而言，单片机的应用开发虽然要复杂一些，效力低一些。但是，一鸣公司将来有能力涉及这方面的芯片制造。这个布局一定要提前想好，不能到供应链出现状况了再抓瞎！
有关这方面的布局，许振鸣没跟在座的几位工程师说清楚。说了他们也不能理解。他只是发布命令，让大家按照命令来执行研发方向和步骤。
布置完这些任务之后，他把自己电脑里的图纸拷入公司的服务器，为洪爱国、孙超和王志忠等人开通访问权限。
“许总！我会立即调整工作方向，做好电脑雕刻机的研发和定型工作！”
“电脑切割机的研发和定型，我们这个项目组不会给公司拖后腿的！”
经过许振鸣一番动员，洪爱国和孙超等人都激动的满脸通红，把胸脯拍得砰砰响。他们都如同打了鸡血一般，干劲十足，准备立即开始展开自己负责的项目。
开发一种产品，造就一个企业的兴起。这个格局有点高大上，是许振鸣给他们灌下的迷魂汤。
再加上，还有丰厚的奖励悬赏在前，他们这些人自然会如此激动！