黄忠自跟随刘鹏来到广阳之后，每天过的是开心不已，不仅被任为郡丞，负责守护广阳郡城的安危，还训练着新招募的一万新军，这天，黄忠在校场上喝道：“尔等没有吃饭吗？刺枪的同时，眼睛要毒，动作要快，快、快、快。”
刘鹏带着典韦站在不远处道：“汉升练兵大材小用了。”说完便转身走了。陈到现在也成了刘鹏的心腹，军中不管大小事情，从不僭越。事事请教刘鹏，知其是为了让自己安心，更有意投靠自己，但是他只能装作糊涂，说白了就是，刘成还活着，他们都是刘成的麾下，岂能儿子挖老子的墙角。
陈到正在视察军务，一哨骑快报道：“报军曹，黄巾贼打着苍天已死、黄天当立、岁在甲子、天下大吉的口号，前军已抵达军都县，高县尉急令小人前来求援。”
“贼军有多少人？领军将领是何人？”
“贼军不下十万，领军大将叫邓茂。”
军情紧急，陈到急翻身上马，往太守府而去，进了大厅见到刘成，陈到行礼道：“主公，黄巾贼十万大军犯我广阳，前军已到军都县，高县尉派人求援，请主公发兵，末将愿为先锋。”
刘成思索了会道：“命郡都尉刘鹏为主将，陈到为先锋，率军三万，直击黄巾贼军，以解军都之围。”
接到消息的刘鹏正和贾诩聊天呢，听闻父亲以他为主，率军三万出征，道：“先生可愿随我前去军都啊？”贾诩知刘鹏帐下没有谋士，只有自己一个人，此时若不立功，刘鹏以后岂会相信他，忙回道：“诩愿随主公出征。”
“既然先生愿意出征，那就准备收拾下吧，还出任我的军师，掌钱粮、记功劳，管理大军一应杂事，同时也帮本将出谋划策，”说完奸笑了笑，回身带着典韦就走。
刘鹏将王成召来，令其在自己不在的日子里，监督军械打造，购买马匹，将打造出来的重甲送往黄忠，同时不得放松对几大家族的警惕，对广阳郡城出现的可疑人物，一律监视，并要保护太守府的安全。
第二日一早，号角连连，鼓声不断，城中随处可见巡逻的兵士，百姓们纷纷走上街头，打听到底出了何事？为何城中的军队数量增多，过往拿着令旗的哨骑不断，军营中更是戒备森严，里面喊声惊天。
刘鹏此刻穿着他的黄金战甲，肩上披着血红的披风，站在点兵台上喝道：“兄弟们、贼军攻我广阳，前军已到军都县，我等广阳军兵，此次出征，必灭贼军。”
“必灭贼军、必灭贼军、........”三万军士的喊声汇成一声声怒吼。
看着下面的三万军士，刘鹏心道：“上次回来的军士已经把赏赐的事情传给了他们，所以现在才这么卖力，看来军心已收一半了，剩下的一半看来要用黄巾贼的血来收了。”
“出发。”一声大喝从刘鹏的口中喊了出来，率先上马，两旁的旌旗遮天、大旗上绣着一个大大的刘字，士兵拿着武器，跨上战马，缓缓的出了军营，后面跟随的是两千辎重兵，由贾诩统领。
中平元年五月，黄巾大将亲率大军二十万进攻代郡，其副将邓茂率十万大军进攻广阳，要进攻广阳郡城，必须要夺取关键之地，军都县，军都县城高不过五丈，守军只有不到三千人，一时间，附近县城出现了官员大量逃跑，士族豪门迁移故居，百姓纷纷出逃。
高县尉站在城头上向一边站着的军候问道：“敬志，太守派来的援军已到何处？”军候十八九岁的年纪，身穿戎装，道：“叔父，太守公子亲领三万大军已到昌平，明日便可抵达。”
“恐怕明日黄巾贼也开始攻城了。”高县尉叹了口气。
军候知道军都只是一小县，城墙工事一般，城中只有三千老弱军士，要抵挡黄巾十万大军，谈何容易呀，遂道：“叔父，不若你带城中百姓先撤，我带军士守住城池，等太守公子的援军，可好？”
“百姓们现在出城，根本逃不出黄巾贼的地盘，还不如待在城中的好。”高县尉缓缓的说道。
陈到带两千铁骑，三千步兵为先锋，逢山开路，遇水搭桥。刘鹏统领大军随后跟进，一路相安无事，离军都县不到三十里的时候，前锋陈到派哨骑报道：“黄巾贼军准备攻城了，”
刘鹏问旁边的贾诩，道：“先生以为我若现在袭击黄巾贼的粮草大营，可能成功否？”
“主公可率领三千铁骑，直冲黄巾贼的中军大帐，诩率领剩下的军士与陈将军可入军都城，等主公的消息。”贾诩老神自在的答道，似乎黄巾贼的中军大帐是纸糊的，一捅即破。