黄忠连日不见有人出来迎战，心中对徐州也存了几分轻视之心，无奈手下的兵马太少，自保有余而进攻不足，所以也只能每天在外面叫阵，希望能有机会在战场上击败敌人，进而一举解掉。
今天本没有想到会有敌人出来迎战，突然间听敌营一声炮响，营门大开，黄忠也拨马后退了一段，凝神观看，只见无数旌旗左右分开，在营门前摆开了二龙出水的阵势，中间门旗一分，两面大旗迎风飘摆，上首的是“汉大司马兖州刺使徐公程”，下首为“汉骠骑将军青州刺使东莱郡侯太史”。
一见这两杆旗，黄忠的心中也是一惊，想不到程玉与太史慈都来了，这岂不是说徐州兵马已经尽在此地，但事情已经到了这个程度，只有奋力死战，能达到什么程度都算是自己报答刘磐对自己多年的照顾。于是抖擞精神大声喊到：“南阳黄汉升在此，徐州逆贼哪个敢与我一战。”
太史慈本就为了他而来，听黄忠叫阵，一磕马也来到阵前，一提手中长枪，高喊：“呔，我乃汉骠骑将军太史慈，敌将莫非还敢与我大军相抗吗？”
黄忠仰天大笑：“什么汉将军，我看分明是汉贼，休说闲话，刀下受死。”说完摆刀向前。
两人刀来枪往，斗了个旗鼓相当，太史慈胜在年轻力壮，黄忠胜在经验丰富，两人各有擅长，也真难说高下。
一直打了上百回合，太史慈突然拨马就走，黄忠心中哪有什么畏惧，虽知对方定然有计，却偏要看看能将自己怎样，在后面紧追不舍。
原来太史慈听张郃说黄忠武艺高超，箭法绝伦，心中不信，刚才已经斗过武艺，这回就要与黄忠比试箭法，跑了一段，回头一看黄忠已经追了上来，心道一声“好”。摘弓抽箭，忽然往回一带马，战马人立而起，太史慈双腿紧夹马腹，拉满弓弦，面对黄忠就是一箭。
黄忠早就在等这一下，见利箭如电飞至，不敢怠慢，用刀往外一磕，铛的一声响，雕翎飞落草中，刚将刀一拿开，又见三支箭迎面飞来，竟然是一起发出来的，原来太史慈射完第一箭，马一站稳，又从壶中直接拿出了三支箭并排搭在弓上，一起射出。
为了显示自己的本领，太史慈的三箭没有射马，全都飞向黄忠上身，黄忠一见这种射法也是一惊，能同时发三箭的人已经是箭术高手，要象这样三箭的目标相差不过尺许，已经可以说到了出神入化的地步，想要再挡，已经不能，只得一挺身，直直躺在马背上，三支箭最近的已经是贴着他的头皮飞过。
黄忠虽在躲闪，却一点没有慌乱，当箭飞过，马上起身，顺势将自己背上的弓箭也取下。
太史慈射完三箭，不再动手，只是观看黄忠还有什么招式。黄忠也不花哨，只抽出一根箭，弓开满月，直奔太史慈咽喉射去，太史慈似乎是没有防范，应弦而倒。
黄忠背后的荆州兵见射倒了太史慈，士气大振，齐声大吼：“噢！——”声音镇天.
黄忠在马上得意的大笑：“逆贼程玉，如今太史慈已经伏诛，你还不受死。”突然太史慈由马背上一挺身又坐了起来，手中的箭已经射了出去，黄忠也没有料到这种变化，见利箭向着面门飞来，尽力一低头，人虽躲过，头上的毡樱却被射落。
突然间发生这样的事情，将荆州兵的士气一下子全压了回去，马上陷入了恐慌和混乱。
太史慈将咬在口中的羽箭往地上一吐，手持长枪向天一振，高喊一声：“杀啊！”身先士卒冲了过去。
黄忠“一身是铁，能碾几根钉”。被徐州军马这一冲，荆州兵更是乱成一团，互相推搡，自相践踏，还没接触自己先损失不少。
黄忠虽处逆境，斗志不失，犹自奋力杀敌，依靠他的鼓舞，荆州兵马总算在他身边有聚集起一些。但形势已经不能逆转，刘磐出城营救，也被卷进了敌军之中，黄忠无奈，只能带领这些残兵败将退回城去。
太史慈还想接此机会抢城，还好进入城门的刘磐当机立断，在紧要关头关上城门，虽然因此损失了一部分兵马，但总算保住了城池。
太史慈带领兵马又进攻了一阵，后面的程玉见已经没有什么机会，再打下去，徒然增加自己的伤亡，于是鸣金收兵，回营庆功去了。