黎大廉崩，子太康继位，终日田猎无度，流连于美色酒肉之中。有人向他进谏，劝他改掉恶习，可太康却对此置之不理。
另一头，有穷氏新上任了一名首领，因继承了父亲优秀的射术，号曰“司羿”（不是后羿射日的羿，在古文字中，司、后为通假字，“后”为“司”字反写所得）。
司羿为巩固自己地位，带领亲信在兖州地界游荡，狩猎凶兽，以得威名，而多疑的太康却认为他是在练兵，窥视王位。
于是太康无缘无故对有穷氏作战，将有穷氏灭种亡族，此消息一出，天下皆惊，各族忐忑不安，生怕太康突然将屠刀指向自己。
在徐州的有虞氏觉得是个好时机，便昭告天下，说：王权独裁，视天下为一家之有，视天下各族为草芥，肆意屠戮，今吾，舜帝后裔，高举义旗，反抗独裁王权，恢复虞国禅让，望各族一同！
此言出，天下群起响应，有虞氏伏击回国的太康军，击杀太康，大获全胜。
有虞氏率起义军攻入洛阳。
而这时黎益的谋划已经奏效，豫州的反黎之人寥寥无几，亲黎、属黎的氏族多如江河之水，络绎不绝，起义军在豫州宛如无根之水。
有虞氏即将粮绝，又听闻青州州牧黄禄氏派来支援的黎人即将抵达，为了安抚黎国氏族，只能妥协：说是自己不是要毁黎国祭祀，而是不愿黎国毁灭于暴君手中，自己愿尊太康之弟中康为王。这才让黄禄氏罢兵。
有虞氏入驻洛阳，为尽快解决自己的不利局面，开始接收有穷氏遗民扩大自己势力，暗中联系斟鄩氏牵制青州黎人，最终为自己复辟称王之路扫清阻碍（没错，她也想称王，而不是恢复之前的禅让制）。
在有虞氏计划有条不紊的进行时，黎国氏族终于反应过来了，他们发现虽明面上有虞氏并未称王，中康为王，但事实上国事全由有虞氏来治理，这让不少部族觉得自己被欺骗了，其中主持天象活动的重氏和黎氏公开反对。
有虞氏认为他们废时乱日，派有穷氏遗臣，胤率兵讨伐重黎二氏，战前作誓师辞《胤征》来鼓舞士气，最终大胜敌军,此战之后，豫州无人再敢反对有虞氏。
东方又传来好消息，斟鄩氏成功联盟了青州莱氏和伯明氏，暂时压制了赤巨氏、黄禄氏，至少一时半会他们来不了豫州了。
正当有虞氏欣喜万分，中康却愁苦不已，他知道自己没几天可活了，于是火速命亲信，将自己儿子相送出洛阳。
正如中康所料，没几天有虞氏就将其密杀于宫内，并宣布中康病死前禅位于她。以上之事被称为太康失国。
至此，虞朝复辟，史称后虞。
为了生存与黎国大业，黎相还没来得急为父亲哀伤，就连夜投奔与黎同姓的于贪、阳弼二氏，伺机复国。
但似乎机会渺茫：有虞氏作出了一派好君主的模样，不以亲近关系任用人员，毫不吝啬赏赐武罗、伯困、龙圉等忠臣，并处死了被伯明氏驱逐的不孝子弟寒浞，收获了不少人心，后虞日益强大，即将和平稳定。
这时后虞一举攻破了于贪、阳弼二氏的大聚落，重创了他们，抓到并杀害了在阳弼躲避的相，至此豫州被后虞收入囊中。
就当大部分人乃至于有虞氏都认为黎国复国已无望之时，一位慌张的孕妇抵达了她的娘家荆州畎破氏族的大聚落。
她正是相的妻子——缗，她在当时从墙洞逃走，侥幸存活，不久生下遗腹子少康。
此时蜀山氏第七任首领相土，乘黎朝内乱，太康失国对各地无力控制之机，开始向东方荆州发展。
相土积极向西南蛮族取得了联系，得到了西南马等火畜。相土大力培育驯养火畜作为运载工具，以为未来逃离群山围绕的蜀地囚笼做准备。
相土联合北方玄武氏，宣布扛起倾倒的黎朝大旗，号召有识之士一同与邪恶的后虞作战。蜀山玄武二氏借大义旗帜吸呐人才，借战争增加奴隶，加强了自己的实力。
不过西部人口还是远远抵不上东方中原，蜀山玄武二氏无法取得有效进展，因西方崇山峻岭，后虞对他们也是无可奈何。至此，西方黎朝诸侯联盟与东方后虞的对抗局面就此显现。
在此乱局之中，冀州州牧与荆州州牧独善其身，宣布保持中立，后虞与那二氏联盟都腾不出手来处理她们，生怕没处理好就将她们推至对方阵营，只能讨好拉拢（当然这是明面上的，实际上他们暗地里都在对冀荆二州的部落施加压力）。
就这样对峙了三十几年，少康长大了，成为畎破氏牧正。
谁知有人告密于有虞氏，说黎朝遗孤在此，有虞氏闻讯后，当机立断对畎破氏宣战。
为什么有虞氏现在敢进攻畎破氏呢？原来，来自北漠的北戎一直以来窥视雍州水草丰富的河套地区，在一次大战之后，玄武氏虽击败后虞军，但伤筋动骨，这时北戎西狄看准机会，一同劫掠雍州，直取玄武大聚落，本来只要雍州第二大氏族有扈氏前去支援，或许还有反败为胜的希望，但有扈氏却没有，他岸上观火，任由北戎西狄进入玄武腹地。
最终玄武大聚落被攻破，玄武氏被重创，雍州生灵涂炭....
有虞氏得知此事后大笑，她知道等到她恢复实力，必能一举消灭西方的叛逆。蜀山氏第九任首领曹圉一阵阴霾，失去了一大助力的他，恐怕很难再有希望覆灭后虞，他已经有打算学着他的祖先一样将自己卖出去了。
然而转机来临，畎破氏被攻灭后，少康侥幸逃出，于是投奔蜀山氏，曹圉得知他是黎室遗子，激动得热泪盈眶，他再度燃起希望。
不过谨慎的他还是先让少康作了庖正，以校验他的能力，少康做得井井有条，这才让曹圉放心。
曹圉膝下有二女，他就将二女许配少康，并赐给他田一成、众一旅，把宛城交由少康管理。少康以宛邑为根据地，布其德，兆其谋，以收黎众，抚其官职。
同时派女艾到后虞中密探，准备恢复黎室。
此时，躲避在赤巨氏的黎室遗臣靡得知少康准备夺回政权，亲自带领于贪、阳弼氏的残余民众与少康会师，联合击败了有虞氏。
有虞氏自杀未遂，被绑住并拖到靡面前。靡历数有虞氏各项罪状，将他的肉一片一片地割下，凌迟至死。
少康复国，为黎王。
至此，控制中原近百年的有虞氏覆灭，结束了四十载的“无王”时期 ，后世称“少康中兴”。