刘胤所提出来的计划就是分进合击，两路包抄，步兵军团一路，从西平北上，直取武威姑臧，骑兵军团一路，从右路实施大迂回直捣鲜卑人的老巢。
刘胤的计划，倒是和当年汉武帝讨伐匈奴采用的战略相似，卫青一路，霍去病一路，深入漠北，封狼居胥，重创匈奴。刘胤的用意也很明确，步兵军团沿大路进军，吸引鲜卑人的注意，骑兵军团则可以发挥出机动灵活的作战特点，大迂回大纵深地进击鲜卑人的老巢，彻底地摧垮鲜卑人。
在西北，打败胡人并非难事，难的是如何彻底地消灭他们，胡人今年败了，可能会消声匿迹一段时间，然后又会卷土重来，汉军每一次都是疲于应付，想要改变这一状况，就必须地要彻底地击垮河西鲜卑，让他们没有二次进攻的能力。
但在大漠草原上想要消灭鲜卑人无疑是一件很困难的事，鲜卑人是游牧民族，逐水草而居，并没有什么固定的城池和据点，这无疑给全歼他们带来很大的困难，刘胤派骑兵军团大迂回大纵深地深入大漠腹地，其实也是一种尝试，也只有这样，才有机会让凉州归于安宁，否则的话，秃发树机能今岁退败，明年还复叛乱，刘胤可没有时间和精力陪他进行折腾。
所以刘胤才会采用这种兵分两路的战术，由自己率虎步左右营、永安营、新编一营和新编三营五个步兵营组成步兵军团，三万羌骑和虎骑左右营组成骑兵军团，由罗宪和姚弋康率领，两路人马各自为战，分进合击。
但刘胤提出分兵的建议之后，立刻遭到了几乎所有的人反对。
罗宪率先道：“大将军此计太过凶险。秃发树机能号称拥兵十万，且全部为机动能力强大的骑兵，大将军仅以步兵应之，无论兵力还是战力上，都弱于对方，恐怕难以应付鲜卑人的骑兵冲击。”
对付鲜卑骑兵。最有效的办法还是以骑制骑，用装备了高桥马鞍和双边马镫的骑兵来对付鲜卑骑兵，还是略占上风的。蜀军的虎骑营是最先完成装备高桥马鞍和双边马镫的骑兵部队，后来很快地这些装备就已经普及到了整个的蜀军之中，就连姚弋康的三万羌骑，达到装备高桥马鞍和双边马镫标准的，也已经超过了四成，如果不是急着出兵，相信在很短的时间内。羌人骑兵完全可以全部装备上新式马具。
在一线峡战斗结束之后，刘胤发现鲜卑骑兵的马具似乎有了一些改变，最显著的特点就是双边马镫，但与蜀军金属打造的双边马镫相比，鲜卑骑兵的马镫则要简陋的多，只不过是用牛皮绳索系着一块不太宽的木板，左右两边各有一块。
刘胤也不能确定鲜卑人是否偷了他的创意，毕竟那个时代消息闭塞。刘胤的骑兵又没有同鲜卑人交手的纪录，而鲜卑人所谓的“马镫”与自己创造的马镫有着天壤之别。如果一不定要说两者有相似之处，那也只有相对于单边马镫而言，技术上的一个全新的突破。
或许这也是鲜卑人自己的发明创造，毕竟在真正的历史之中，高桥马鞍和双边马镫的出现，是在五胡十六国的后期。由鲜卑人创造出来，正是由于有着这样的骑兵，由鲜卑拓跋氏创立的北魏一统了北方，结束了五胡乱战的历史。
刘胤不清楚河西鲜卑和拓跋鲜卑之间有什么关系，但毫无疑问。河西鲜卑拿着这些马镫，实力完全可以上一个新台阶，尽管与蜀军的马镫相比，简陋了许多。
此次到洛阳，刘胤已经看到魏军骑兵在大规模地仿制高桥马鞍和双边马镫，从样式的设计和打造工艺上来看，几乎和蜀军装备的马具没有什么两样，可以预见的是，魏军骑兵的战斗力将会成倍地提高，将来在魏军中原决战的舞台上，绝对不会再出现那种骑兵对战一边倒的局面。
众将都劝刘胤放弃后兵分两路的打算，兵分两路乃是兵家大忌，无论古今兵法都讲究一个集中优势兵力歼敌的用兵之道，尤其是敌强我弱的情况下，分兵更是最大的忌讳。
刘胤从容不迫地道：“我意已决，无复再言。诸位就请放心吧，步兵虽然难敌于骑兵，但我早已思量好了破敌之策，这一点诸位就不必担心了。此次骑兵军团迂回包抄河西鲜卑的老巢，务必要全取其功才是，能不能此役解决掉秃发树机能，还凉州一个安宁之境，就得仰仗罗将军和姚贤弟了。”
众将见刘胤主意已定，也就不好再劝了，默认了这一事实，但诸将的心头还是充满着疑惑，不知刘胤如何才能以二万五千的步兵，来迎战凶悍且人数占据绝对优势的鲜卑骑兵。
接下来，刘胤在金城郡的枝阳休整了一段时间，连续地强行军和作战之后，蜀羌联军出现了不同程度的疲惫之状，短暂的休整有助于恢复士兵的体能和斗志，同时刘胤也在金城开始储备大宗的粮草辎重物资，和秃发树机能的较量，这才是刚刚正式地开始。
最先离开枝阳的，是罗宪和姚弋康率领的骑兵军团，合计四万余骑，他们的行军路线将避开河西大道，沿着黄河北上，进入大漠深处。
寻找鲜卑人的老巢将是一件非常困难的事，且不说鲜卑人逐水草而居居无定所，就所有固定的住所，在茫茫大漠之中，想要寻找到绝非易事。
不过正如刘胤所说的，是机会也是挑战，秃发树机能的主力部队在凉州制造叛乱，后方必定会一片空虚，这绝对是最好消灭河西鲜卑的机会了。
带着足够多的粮草物质甚至是水，骑兵军团踏上了茫茫之旅，古道黄尘之中，再庞大的的军队也不过是尘埃砂砾，很快地就被风沙所覆盖，就连他们刚刚留下的足印，也很快变得湮灭无闻了。(。)