法军伏兵的步兵也来到了战场上。
步兵们并不是待在骑兵之后，而是就埋伏在道路两旁的树林中，因此，当骑兵一涌而出后，步兵们也立即能够按照营、连的编制冲出。
“还有步兵？”面对着源源不断涌出来的法军步兵，维托里奥?阿梅迪奥三世心惊胆战，不知该如何是好。
这时，他身旁的一位参谋提醒说：“陛下，现在的情况很危急，您不如先行撤退，由我率领近卫步兵殿后。”
不待维托里奥?阿梅迪奥三世回答，另一位参谋反对说：“不行，现在的战况还没有分出胜负，若是国王陛下离开了，那么我军将不战而败。而且，法军的兵力也未必会多过于我，这里还有五千人，还都是精锐，与法军对战恐怕不是什么难事。”
两名参谋开始为此事争论，可是作为决策人的维托里奥?阿梅迪奥三世却是大脑一片空白，不知道应该如何决断。
正在这段时间，法军近卫军担任前锋的科西嘉旅已经列队完毕。他们排列成横面一个营，纵深六个营的阵型，徐步向萨丁尼亚近卫军走去。
这个时代的线列步兵，一般是将一个连排为三排，这样不仅可以获得最大的射击范围，更能够最科学的利用排射的战术。在这种战术思想的影响下，即使是数十个连队的大混战，也一般是维持纵深三排，最大扩展横面长度。
法军科西嘉旅的排兵却与众不同。非但是令一个连队排列成五排线列，更是将原先应该扩展的横面缩小，反而加强了纵深的长度。
作为陆军欧洲数一数二的强国，法兰西在陆军传统、战术理论等方面，甚至超过了新崛起的普鲁士王国。早在七年战争以前，便已经有人试验过横面、纵深与线列步兵之间的战力问题，结果得出的结论，便是横面长，则对射占优；纵深长，则在肉搏冲击情况下占优。
科西嘉旅的指挥官是参谋长塞吕里耶准将，他正在贯彻着路易的命令，“活捉萨丁尼亚国王”。若是互相射击，必然会造成误伤，因此，最佳的战术便是肉搏。事实上，科西嘉旅的战士们，一个个手提着枪，将刺刀伸向前方，并没有向正常情况下扛在肩膀上，这其实便是短兵相接的显示。
“看来塞吕里耶是想要进行肉搏战。”路易在山顶上通过望远镜看到了战场上的情况。对塞吕里耶的作法，他并无觉得不妥的。他并不想在战场上杀死一位国王，这会引起不必要的外交纷争与舆论谴责，因此，即使如此下去敌我伤亡也许会更大一些，却也是值得的。
“陛下，科西嘉旅的人数超过萨丁尼亚王旗周围的敌军，后面的凡尔赛旅是否应该去支援普罗旺斯军团？”迪昂指着正在集结中的凡尔赛旅问。
“来不及了，迪昂。他们已经列队完毕，等我们的传令兵过去，他们只怕已经进入战场，并和敌人交战了。”路易接着又好奇地说，“想不到凡尔赛旅的集结速度超越了科西嘉旅，亨利果然是一个出色的将领。”
路易幼年的三个玩伴，论勇猛当属米歇尔?图伦，论机智当属博伊斯?图伦，但小亨利却是同时兼顾了勇猛和机智，是一位智勇双全且颇爱冒险的将领。路易对他的能力并不怀疑，因此也料到他会做出正确的决策。
科西嘉旅距离萨丁尼亚近卫军只差一百米了。
塞吕里耶手举军刀，高声命令道：“冲锋……冲锋……”
他身旁的军乐手立刻敲出了节奏激昂的冲锋节奏，随即，科西嘉旅的士兵们便全部高吼着冲了出去。
“乓……乓……乓……”
一百米已经是步枪的射程范围内，因此，塞吕里耶企图用冲锋来不给敌人以第二发子弹填充的时间，然而，即使是如此，第一发子弹还是从萨丁尼亚人的枪口中发射了出来。
萨丁尼亚近卫军虽然围成了一个正方形，可是，正方形的每一条边都有三排线列步兵，所以，当一千余名线列步兵分为三次开枪后，枪管发出的硝烟立刻弥漫在了他们与法军之间的地域。但是，由于这个时代武器性能的制约，这一千余发子弹，并没有能够对法军造成重大的伤亡。
“杀……”
硝烟还未退去，科西嘉旅便已经杀到了萨丁尼亚人的身前。一瞬间，两支身着不同制服的军队，便已经陷入了肉搏战。
与此同时，在科西嘉旅之后出发的凡尔赛旅也已经集结完毕。他们的效率比科西嘉旅快了一倍，但是，这只能够凸显出小亨利的指挥能力，而不能区分两位指挥官的能力高低和两支军队的军纪素质。
科西嘉旅的前身是路易在科西嘉岛编练的完全由科西嘉年轻人组成的野战团，其个人作战素质是毋庸置疑的法军第一，然而，它最大的一个问题便是一直都没有一位长期任职的指挥官。到了现在，路易在掌握大权后，便干脆将这支军队作为了距离自己最近的近卫队，亲自担任指挥官。现在的塞吕里耶，只是临时被授予了指挥权，在兵将不识的情况下，根本无法做到令行禁止。
而在另一方面，前身为王室卫队的凡尔赛旅，却在这一年的时间中都在小亨利的统帅下，因此，这支部队已经完全做到了兵将互知，做到令行禁止也并不难。
不过，凡尔赛旅也并非是那么好驯服的。作为王室卫队，这支军队的每一位士兵都是从各支部队中精挑细选出的杰出人物，几乎每一位都拥有去当仪仗兵的素质，因此，他们也是出了名的骄傲、难以驯服。
小亨利不过十八岁，却能够只用短短一年时间便掌握这支军队，其领导力可见一斑。
凡尔赛旅排列为六个营级方阵后，立刻就像战场西北方向奔去。这个方向看似是去支援正在激战中的普罗旺斯军团，但若是调转方向，也可以去支援科西嘉旅。这是一个以后可以自由变化的战术。
双方的火炮此时都停止了射击。萨丁尼亚方面是火炮皆被法军骑兵捣毁，普罗旺斯军团方面则是顾虑到再次发射可能会造成误伤。
火炮虽然是战场上的决定性武器，可在现在这个情况下，火炮已经没有必要再使用了。
普罗旺斯军团的步兵们也开始放弃互射，转以白刃战进攻，而他们作为后备军的骑兵也开始冲锋了。萨丁尼亚人虽然还在抵抗，可战争的局势却已经抵定。萨丁尼亚人被法军分割包围，且和成群结队的法军不同，几乎都是单兵奋战。
“完了……完了……”维托里奥?阿梅迪奥三世愣愣地看着战场，即使是他，也明白了大势已去。
他的近卫军，此时已经便单面对敌为双面对敌，左面是法军的科西嘉旅，正前方是法军的凡尔赛旅。而正方形也已经不见，右面的列兵去支援正前方，后面的列兵去支援左面。
“陛下，快点走吧我保护你”参谋官牵来马匹劝说道。
“好……好……”维托里奥?阿梅迪奥三世早就没有了思考能力，他也没有了选择，只能够上马，率领着数十骑近卫骑兵逃走。
他刚一上马，马缰便被一人拉住了，他慌忙中一看，只见是罪魁祸首奥尔良公爵。
“陛下，东面是山，西面是法军，北面的尚贝里也有法军，您还能够逃到哪里去？”奥尔良公爵急促地说，“南面，那条小路。既然路易?奥古斯特的近卫军是从那里出来的，那么路易?奥古斯特一定在那里。这个时候，您不如让您的骑兵朝那儿突击，只要杀了路易?奥古斯特，便可以反败为胜。”
维托里奥?阿梅迪奥三世原本便鄙夷奥尔良公爵这样的人，以前不是顾及到贵族的名誉，便是考虑到与此人之间的利益纠葛，所以才会虚以委蛇，如今大势已去，他一方面无需再隐藏真心，另一方面也是为了出气，于是便拿起马鞭，狠狠地朝奥尔良公爵的手抽了一鞭。
“啊”奥尔良公爵吃痛之下，被迫放开了马缰。
维托里奥?阿梅迪奥三世居高临下地对着一脸茫然的奥尔良公爵狠狠喝道：“和路易?奥古斯特有仇怨的只是你，但是你却将萨丁尼亚也拖下了水。我原本可以以此罪名处决你，但是，我想还是路易?奥古斯特最有资格来做这项工作。”
话一说完，维托里奥?阿梅迪奥三世便策马连同数十骑往北方逃去。
奥尔良公爵一愣一愣的，但没过几秒钟，他的脖子前便已经被架上了两把步枪刺刀。
“别……”奥尔良公爵惊慌失措地恳求道，“我是奥尔良公爵，我需要一个公平的审判。”
与奥尔良公爵一同被法军俘获的还有路易十五和杜巴丽夫人，萨丁尼亚国王虽然逃走，可是慌不择路的他，却在逃离战场后没多久，便被北方的莱茵军团俘获。
再过一个小时，残存的萨丁尼亚人放弃抵抗，缴枪投降。